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RTNgine
RTNgine은 항공전자 SIL 및 비행조종 HILS 구성을 위한
실시간 시뮬레이션 엔진으로,
장비의 운용 및 시험에 연동 되는 모든 장비를
제어/시뮬레이션/관리 할 수 있는 핵심 프로 그램입니다.
![imang-15_edited.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_74d62ecdde40498ea07ce0d6565ab887~mv2.png/v1/fill/w_21,h_15,al_c,q_95,enc_auto/imang-15_edited.png)
![imang-16.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_03f219fc4d314bef8b31f21f0f54685b~mv2.png/v1/fill/w_21,h_15,al_c,q_95,enc_auto/imang-16.png)
RTNgine은 실시간 기반 시뮬레이션 및 통합 시험 환경 구축을 위한 핵심 소프트웨어로,
편리한 개발 환경을 제공하여 쉽고, 빠르고, 효율적으로 시험 장비 구축이 가능합니다.
‣ 다양한 시험 툴을 바탕으로 시뮬레이션 수행/시험, 분석, 오류 및 검출 등에 최적화된 프로그램 입니다.
‣ 다수 데이터 및 오류 주입이 가능하며, 정확하고 다양한 분석이 가능합니다.
‣ 최신 Matlab/Simulink 지원 및 ICD, Behavior 모델, 동적 모델을 실시간 수행 가능합니다..
‣ CPU 및 I/O Interface를 손쉽게 확장 가능한 I/O 제어 기술을 지원합니다.
Highlights
・ Sub Frame 단위로 모델을 정밀 제어 및 수행
・ 모델 간의 실행 우선 순위를 보장하는 Frame Scheduler 지원
・ 다중 CPU 간 수행 동기화 기술
・ 다중 CPU 간 GST 데이터 동기화 기술
⁃ 변수 타입 별, 비트 단위 별 데이터 공유
⁃ Union 선언 데이터 공유
・ CPU 및 I/O 인터페이스를 손쉽게 확장 가능한 IO 제어 기술
・ 시뮬레이션 변수와 IO 입출력을 연결하는 IO Mapping Middleware
・ 스케줄링 되는 모든 IO와 모델의 수행 순서와 수행 시간 측정
・ 실시간 데이터 Injection 처리
・ 네트워크 또는 공유메모리를 사용한 실시간 데이터 전송
![RTNgine.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_aab1d29ec1974b5988422e618698ec38~mv2.png/v1/crop/x_27,y_10,w_982,h_937/fill/w_528,h_504,al_c,q_95,enc_auto/RTNgine.png)
System
Architecture
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RTNgine Software
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![230607_RTNgine_STE_icon.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_fe7f555499ea4aba8c8a4ae5a2c5cad6~mv2.png/v1/fill/w_42,h_42,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/230607_RTNgine_STE_icon.png)
RTNgineSTE
![230607_RTNgine_Core_icon.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_ccfd5b9c27ce43e786b53e051ef29b8d~mv2.png/v1/fill/w_42,h_42,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/230607_RTNgine_Core_icon.png)
RTNgineCore
![230607_RTNgine_Drv_icon.png](https://static.wixstatic.com/media/5a5cd9_9dc3a663564847a4b750ecd5bb01c633~mv2.png/v1/fill/w_42,h_42,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/230607_RTNgine_Drv_icon.png)