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RTNgine

RTNgine은 항공전자 SIL 및 비행조종 HILS 구성을 위한

실시간 시뮬레이션 엔진으로,

장비의 운용 및 시험에 연동 되는 모든 장비를

제어/시뮬레이션/관리 할 수 있는 핵심 프로 그램입니다.

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RTNgine은 실시간 기반 시뮬레이션 및 통합 시험 환경 구축을 위한 핵심 소프트웨어로,

편리한 개발 환경을 제공하여 쉽고, 빠르고, 효율적으로 시험 장비 구축이 가능합니다.

다양한 시험 툴을 바탕으로 시뮬레이션 수행/시험, 분석, 오류 및 검출 등에 최적화된 프로그램 입니다.

다수 데이터 및 오류 주입이 가능하며, 정확하고 다양한 분석이 가능합니다.​

최신 Matlab/Simulink 지원 및 ICD, Behavior 모델, 동적 모델을 실시간 수행 가능합니다..​

CPU 및 I/O Interface를 손쉽게 확장 가능한 I/O 제어 기술을 지원합니다.​

Highlights

・ Sub Frame 단위로 모델을 정밀 제어 및 수행​

・ 모델 간의 실행 우선 순위를 보장하는 Frame Scheduler 지원​

・ 다중 CPU 간 수행 동기화 기술​

・ 다중 CPU 간 GST 데이터 동기화 기술​

   ⁃ 변수 타입 별, 비트 단위 별 데이터 공유​

   ⁃ Union 선언 데이터 공유​

・ CPU 및 I/O 인터페이스를 손쉽게 확장 가능한 IO 제어 기술

・ 시뮬레이션 변수와 IO 입출력을 연결하는 IO Mapping Middleware

・ 스케줄링 되는 모든 IO와 모델의 수행 순서와 수행 시간 측정

・ 실시간 데이터 Injection 처리​

・ 네트워크 또는 공유메모리를 사용한 실시간 데이터 전송

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System
Architecture

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RTNgine Software
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RTNgineSTE

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RTNgineCore

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RTNgineDrv

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